Debido a la superpoblación de la Tierra y con la intención de poder hacer habitable el planeta Marte, los científicos de principios del siglo XXI idearon un método para poder llevara a cabo esa misión. El primer paso seria el envío de moho para que absorbiera el exceso de luz solar, y de cucarachas que sirvieran de alimento para el propio moho modificando así la atmósfera y la temperatura para poderla hacer habitable. Ha llegado el momento de averiguar si el experimento ha sido un éxito ya que la nave BUGS I ha perdido contacto con la tierra y una pequeña transmisión ha llegado a nuestro planeta, corre el año 2577 y la segunda expedición de la U-NASA emprende su viaje. La BUGS II tripulada por terrícolas aterriza en el planeta rojo, para su asombro y sorpresa una horda de mutantes de grandes cualidades físicas y una agresividad desatada hacen acto de presencia para comenzar una batalla. Estos seres parecen una evolución extraña de las cucarachas que una vez mandaron. Los terrícolas allí llegados, contaban con la ayuda de haber sido sometidos a una cirugía llamada Procedimiento Insecto, en los que se les modificaba su composición genética añadiendo ADN de insectos que les dotan de las características propias de diversos animales: avispas, mosquitos, mariposas, hormigas, langostas, escarabajos y un largo etc.
El éxito de las serie ha sido tal que la obra a sido alargada, mas allá de lo que los autores predecían, por lo que en vez de alargar la historia se decantaron por crear un segundo arco. En este caso han pasado ya 20 años desde que la BUGS II se posara en la superficie de Marte, y una extraña enfermedad mortal parece hacer acto de presencia entre los humanos, tan solo se sabe que su posible curación pueda estar en Marte.
Con una cirugía mejorada llamada Metamorfosis Sintética que aumenta las capacidades de lucha respecto a las cirugías anteriores, 95 valientes pertenecientes a la misión Annex I son enviados de nuevo a la superficie marciana para hallar la cura.
Terra Formars (Formación Tierra) empezó su andadura el 13 de enero de 2011 en la revista bimestral Miracle Jump, pasa saltar a la Young Jump, revista semanal de la editorial Shueisha donde actualmente se publica con once volúmenes ya a la venta.
Yu Sasuga, su guionista, debutó en el manga con esta obra y hace tándem junto al detallado y a veces tan grotesco como espectacular dibujo de Kenichi Tachibana , que no era un novato en esta ocasión, ya que en 2003 se hizo ganador del 6th Manga Grand Prix Award de la revista Young Jump con la serie Potchari Maniacs, volvería a ganar esta vez el 26th Manga Grand Prix Award con Oya Bakasutorēto y como no hay dos sin tres conseguiría una mención especial con Ore no Tomodachi wa Akai Yatsu en el 30th Manga Grand Prix. Ya como profesional comenzó a publicar varios One-Shots y series cortas como Three Seven Honey o Hana no Bakuchi-gumi!! Siempre para la Young Jump, no sería hasta 2007 que no vería su primera obra serializada Lucky Seven Stars aunque su estrellato no llegaría hasta este 2011, cuando comenzó a publicar Terra Formars, alzándose con el premio a mejor manga shonen en la edición 2013 de Takarajimasha de Kono Manga ga Sugoi!. Sus ventas han sido siempre espectaculares, alcanzando muchas veces el primer puesto en los rankings de venta.
Tal ha sido el éxito, que cuenta con varios mangas paralelos, además del prólogo, como Terrafor Police, Kyou no Terra Formars wa Oyasumi Desu, Teach Me! Instructor Michell o Terra Formars Gaiden: Rain Hard ilustrados y guionizados por otros autores distintos, estando muchos de ellos cargados de más humor que la serie original.
Apuntalándose en el éxito del papel, un anime de actual emisión que consta de 13 capítulos ha hecho las delicias de los seguidores del manga, producida por Liden Films se basa en el segundo arco del mismo, pero en cambio el OVA que dispone está dividido en dos capítulos y narra lo acaecido en el arco de la BUGS II y fue lanzado con la aparición de los tomos diez y once en Japón respectivamente.
En España Ivrea ha sido la encargada de publicar esta serie cargada de ciencia ficción, terror y violencia a partes iguales.